11月17日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛2024年度“揭榜挂帅”专项赛终审决赛在中国计量大学落下帷幕。经过激烈的角逐，我院李海利老师团队指导的《基于臂爬一体技术的大型发电设备检修机器人》和洪小波老师团队指导的项目《数字扁鹊-动力电池故障快速预警系统》项目突破重围，进入终审决赛。最终《基于臂爬一体技术的大型发电设备检修机器人》获得国赛特等奖！是学校在该赛事的最好成绩，也是学院“挑战杯”竞赛的重大突破！

同时，项目受邀参加专项赛颁奖仪式暨“青春筑梦·科创报国”主题分享会现场“科技作品展示”，团队成员为共青团中央书记处书记胡盛等参会领导嘉宾介绍项目作品。

据悉，本次比赛共吸引2.7万余人参加，共有6500余件参赛作品，最终来自全国410余所高校和企业的1950余件作品入围终审决赛。自2024年4月榜单发布开始，学院立即组织开展参赛工作，多次开展学院宣讲会与动员会，积极遴选培育优秀参赛项目，认真组织政策解读、选题指导、院内选拔、多期阶段性成果展示汇报及模拟演练等备赛环节，通过以赛促学、以赛促练的方式，全方位做好项目培育和指导工作。

《基于臂爬一体技术的大型发电设备检修机器人》项目介绍

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团队成员：李星智，林昭毅，李斌，何昊阳，武丹，吴泽辉，张城熠，王伟涛，饶明帅

指导老师：李海利，沈妍伶，洪松

项目简介：汽轮机作为发电设备中的核心部件，使用微小型机器人进入内部检测，通过实时操作和图像回传实现对内部结构的安全性探视检查，在设备不解体的情况下提高了可靠性。在此研究背景下，项目团队研发了基于臂爬一体技术的微小型检测机器人，主要由爬壁机器人、柔性机械臂和控制器构成，具有结构紧凑、运动灵活、适应能力强的技术优势。此外，通过尖端拖曳控制技术，实现了超长超冗余多自由度柔性机械臂的少驱动控制，降低了控制难度。